肘井美佳

故事发生于魔兽始祖弥赛亚被消灭（包括《白夜的魔兽》《红色安魂曲》的时间段）后，依然有魔兽的存在并利人的阴我（欲望）来吞噬人类的肉体以及心灵，前作的主角冴岛钢牙离开了东番犬所，成为了元老院所属的魔戒骑士，在执行任务时被一位神秘的面具人打伤并留下了“破灭の刻印”，故事由此展开……

小西辽生 饰 冴岛钢牙

简介 魔戒骑士最强“牙狼”称号的继承人

肘井美佳 饰 御月薰

简介 她本身是弥赛亚降临人间的「门」的存在。

藤田玲 饰 凉邑零

简介 拥有「绝狼」称号的白银骑士

中村织央 饰 魔戒法师雷欧

简介 闪光骑士狼怒

萤雪次朗 饰 仓桥魂座

简介 是钢牙的管家，擅长魔戒文和魔界语，性格温和友善

山本匠马 饰 山刀翼

简介 白夜骑士

佐藤康惠 饰 邪美

简介 魔戒法师，阿门法师的弟子

松山玛丽 饰 烈花

简介 魔戒法师

仓贯匡弘 饰 西古特

简介 魔戒法师

松田贤二 饰 四十万渡

简介 雷鸣骑士破狼

冴岛钢牙

小西大树(小西辽生)饰

前作及本作的主角，回归登场于第一话，与前作一样，对待魔兽依然果断、冷静，性格孤僻，但对香态度会有所好转，手中的魔导轮——“加鲁巴”依然跟着自己一起行动。与前作不同的是离开了东番犬所，成为了元老院直属的魔戒骑士，并结识了又一位魔戒法师雷欧，但在执行任务时被一位神秘人打伤，留下了“破灭の刻印”（留下刻印的人死亡时间会提前），由于前作与香分开，所以一开始两人并没有相见，直到第二话才见面，但没有告诉香自己中了刻印……

御月カオル（御月薰）

肘井美佳饰

前作及本作的主角，回归登场于第一话，与前作不同的是没有了“百日生命”限制以及并没有四处打工（具体参考前作），但因运气问题还是经常遇见魔兽，也是因为如此才会跟钢牙再次见面，而对于钢牙的情感依然无法表露出来………

凉邑零（ZERO）

藤田玲饰

前作及本作的主角，回归登场于第三话，与钢牙再度见面是因为魔戒法师雷欧运送号龙，钢牙陪同（事实上是为了见零），收货人正是零，其后透露出自己也中了“破灭の刻印”，但并没有担忧……

仓桥ゴンザ（仓桥魂座）

萤雪次朗饰

与前作一样，是钢牙的管家，擅长做家务和料理，也擅长魔戒文和魔界语，性格温和友善

邪美

佐藤康惠饰

第一季登场角色，后于SP《白夜的魔兽》复活，阿门法师的弟子，实力强悍的女法师，与钢牙是青梅竹马，于第十三话回归，为了修复扎鲁巴而前去仙水所在地。

魔戒法师雷欧（LEO）

中村织央饰

本作新登场人物，登场于第一话，因创造了“即使不用冠予称号成为骑士，也可以拿来封印魔兽”的号龙而被认为是天才，本身对自己的发明也很自信，并说出还有改进之处（只能封印小型魔兽），认为号龙可以跟魔戒骑士一样消灭魔兽，但被钢牙认为是双刃剑，因此对钢牙有点不信任。拥有自己的专属号龙——柯尔特，但由于沾染了自己的血而完全魔兽化，但被钢牙击败，暂时无法使用。对钢牙被标志“破灭の刻印”一事较有些担心……

山刀翼

山本匠马饰

SP《白夜的魔兽》登场的角色，镇守法师之乡闲岱，专职管辖魔界之森的白夜骑士——打无，登场于第十四话，因追捕斩伤弟子日向的四十万渡而登场，由于破灭刻印的影响而不敌对手，被钢牙所救。

烈花

松山メアリ(松山玛丽)饰

剧场版《红色镇魂曲》主角之一，性格泼辣，喜欢钢牙，于第十七话登场，和薰相处不佳，不过后来两人关系有所缓和。

西古特

仓贯匡弘 饰

剧场版《红色镇魂曲》角色，烈花的搭档，喜欢烈花

四十万渡

松田贤二饰

新角色，于第十四话登场，雷鸣骑士——破狼，斩伤闲岱的骑士日向的人，实力很可观，似乎与钢牙相识。