纯滚动

汽车行驶时，转向轮定位的车轮外倾与车轮前束两个参数应恰当配合，以保证稳定的直线行驶状态。当二者配合不恰当时，汽车转向轮出现横向滑动量，不仅不能保证稳定的直线行驶状态，而且行驶阻力增大，并加剧转向轮轮胎的不正常磨损，因此应对汽车转向轮的侧滑量进行检测。某些汽车的后轮也有外倾和前束，因此也应该检测后轮的侧滑量。

侧滑的产生

当前束值的大小与外倾角的大小不相适应时。转向轮就会发生侧滑。显然，若转向轮仅有外倾，则在纯滚动时，车轮将想外运动，如果在转向轴的约束下作直线运动，车轮与地面间必然会产生边滚边滑现象；如果转向轮仅有前束，则车轮纯滚动时，将向内运动，若在车抽的约束下作直线运动，车轮与地面间也会产生边滚边滑现象。只有使外倾的转向轮同时具有适当的前束值，才能使二者在运动学上产生不良效应的平衡，是汽车直线行驶时，转向轮作纯滚动而不产生边滚边滑现象，从而提高了汽车的操纵稳定性，并大大减小了轮胎磨损和行驶阻力。