锻压机械手

锻压设备的发展简史

人们为了制造工具，最初是用人力、畜力转动轮子来举起重锤锻打工件的，这是最古老的锻压机械。14世纪出现了水力落锤。15～16世纪航海业蓬勃发展，为了锻造铁锚等，出现了水力驱动的杠杆锤。18世纪出现了蒸汽机和火车，因而需要更大的锻件。1842年，英国工程师内史密斯创制第一台蒸汽锤，开始了蒸汽动力锻压机械的时代。1795年,英国的布拉默发明水压机，但直到19世纪中叶，由于大锻件的需要才应用于锻造。随着电动机的发明，十九世纪末出现了以电为动力的机械压力机和空气锤，并获得迅速发展。第二次世界大战以来，七十五万千牛的模锻水压机、一千五百千焦的对击锤、六万千牛的板料冲压压力机、十六万千牛的热模锻压力机等重型锻压机械，和一些自动冷镦机相继问世，形成了门类齐全的锻压机械体系。二十世纪60年代以后，锻压机械改变了从19世纪开始的，向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。于是出现了每分种行程2000次的高速压力机、六万千牛的三坐标多工位压力机、两万五千千牛的精密冲裁压力机、能冷镦直径为48毫米钢材的多工位自动冷镦机和多种自动机，自动生产线等。各种机械控制的、数字控制的和计算机控制的自动锻压机械以及与之配套的操作机、机械手和工业机器人也相继研制成功。现代化的锻压机械可生产精确制品，有良好的劳动条件，环境污染很小。

工业机械手在铸造的应用是什么？

机械手的总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。

　　1、合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
　　2、组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。
　　3、高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
　　4、操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。
　　5、进行特殊作业:在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。

锻压机械的发展现状

2010年中国金属成形机床产量为261488台，其中数控机床产量达到12207台，同比增长分别为18.0%和8.1%;数控化率仅为4.67%，可见我国锻压机械制造行业与国外发达国家差距较大。与机床工具行业相似，设备升级换代、进口替代和出口增长是中国锻压机械制造行业发展的重要引擎。与普通机床相比，数控机床具有高效率、高精度、可加工高难度复杂零部件等特点，数控机床替代普通机床是大趋势。目前，国内工业企业保有的制造设备以普通机床为主，设备的数控化率总体不到10%，远远低于世界平均水平，下游用户的生产设备升级换代的需求可以大大增加机床行业特别是以数控机床为主的企业的销售收入。经过长期的技术积累，我国机床行业实现进口替代的基本条件已经具备。进口替代将成为驱动行业增长的主要动力之一。到2020年，航空航天、船舶、汽车和发电设备所需高档数控机床80%以上要立足国内生产，国产数控机床产品替代进口具有广阔的市场空间。

为什么说锻压是机械制造中的重要加工方法？

请仔细看：

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压清慧机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。
锻压的特点是：
锻压可以改变金属组织，提高金属性能。铸锭经过热锻压后，原来的铸态疏松、孔隙、微裂等被压实或焊合；原来的枝状结晶被打碎，使晶粒变细；同时改变原来的碳化物偏析和不均匀分布，使组织均匀，从而获得内部密实、均匀、细微、综合性能好、使用可靠的锻件。锻件经热锻变形后，金属是纤维组织；经冷锻变形后，金属晶体呈有序性。
锻压是使金属进行塑性流动而制成所需形状的工件。金属受外力产生塑性流动后体积不变，而且金属总是向阻力最小的部分流动。生产中，常根据这些规律控制工件形状，实现镦粗拔长、扩孔、弯曲、拉深等变形。
锻压出的工件尺寸精确、有利于组织批量生产。模锻、挤压、冲压等应用模具成形的尺寸精确、稳定。可采用高效锻压机械和自动锻压生产线，组织专业化大批量或大量生产
1.是大学中的机械工程或机械电子学院或系中的很重要的专业之一，“锻造专业"或"锻压专业"。培养锻造技术基础理论、成型原理、锻造和机械制造中压力机械及其自动化控制技术、锻造和压力制造工艺等方面的高级工程技术人才。
2.是属于和铸造、轧制、焊接等相对于常温态的车铣刨磨钻等冷机械加工--即冷加工而言的热加工的很重要的一种工艺方法，主要是通过加热的钢锭在几十吨--万吨级的水压机、油压机、空气锤、甚至古老的手工锤击等制造比铸造更紧密的金属组织的重要机械零件的坯料或零件（成品）或半成品，叫锻件。如：
自由锻：钢锭是靠手工或机械手操作，尺寸形状主要靠人或简单辅助工具如砧子等来控制，适宜特大型、大型、单件小批，如核电火等大型发电机转子、船舶发动机转子等，达几百吨。答带答
模锻：用模具控制尺寸等，模具昂贵，故适宜大批大量生产，如汽车壳、汽车后桥量等。
还有压力机锻造、镦锻、辊锻、型锻、挤压、拉延、旋压、钢管锻焊、穿孔等分类。厨房的不锈钢用具、刀具工具、锅炉封头等等都是直接锻压成型，直接为成品或少量机械加工。锻压是很古老有很有技术含量的现行铅代化机械制造方法，少无削、性能优等特点在现代的绿色制造、尖端制造占据这很重要的地位。

什么是锻压锻压有什么特点 锻压锻压的介绍

1、锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。

2、锻压的特点是：锻压可以改变金属组织，提高金属性能。铸锭经过热锻压后，原来的铸态疏松、孔隙、微裂等被压实或焊合；原来的枝状结晶被打碎，使晶粒变细；同时改变原来的碳化物偏析和不均匀分布，使组织均匀，从而获得内部密实、均匀、细微、综合性能好、使用可靠的锻件。锻件经热锻变形后，金属是纤维组织；经冷锻变形后，金属晶体呈有序性。

3、锻压是使金属进行塑性流动而制成所需形状的工件。金属受外力产生塑性流动后体积不变，而且金属总是向阻力最小的部分流动。生产中，常根据这些规律控制工件形状，实现镦粗拔长、扩孔、弯曲、拉深等变形。

4、锻压出的工件尺寸精确、有利于组织批量生产。模锻、挤压、冲压等应用模具成形的尺寸精确、稳定。可采用高效锻压机械和自动锻压生产线，组织专业化大批量或大量生产。